X.B係列擺線針輪減速機

X.B係列擺線針輪減速機是一種機械（xiè）設備，是一（yī）種應用行星式傳動（dòng）原理，采用擺線針齒齧合的新穎傳動裝置。

擺（bǎi）線針（zhēn）輪減速機原理：擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒齧合的新穎傳（chuán）動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝（zhuāng）置（zhì）可分為三部（bù）分：輸入部分（fèn）、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝（zhuāng）有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套（tào）上（shàng）裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的（de）中心孔即為偏心（xīn）套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒（chǐ）輪上一組環形排列的針齒相齧合，以組成齒差為一齒的內齧合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒（chǐ）上帶有針（zhēn）齒套），當（dāng）輸入軸帶著偏心套轉動一周（zhōu）時，由於擺線輪上齒（chǐ）廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的運動成為既有公（gōng）轉又有自轉的（de）平麵（miàn）運動，在輸入軸正轉周時，偏心（xīn）套亦轉動一周，擺線輪於相反方向轉過一個齒從而得到減（jiǎn）速，再借助L輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳（chuán）遞給輸出軸（zhóu），從而獲得較低（dī）的輸出轉速。