減速機型號選擇及（jí）注意事項

盡量選用接近（jìn）理想減速比（bǐ）：

 減速比（bǐ）=伺服馬達（dá）轉速（sù）/減速機（jī）出（chū）力軸（zhóu）轉速

 扭力計算：

 對（duì）減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,並且要注意加速度的最大轉矩值（TP）,是否超過減速（sù）機之（zhī）*大（dà）負載扭（niǔ）力.

 適用功率通常為市麵上的伺服機種的適用功率（lǜ）,減速（sù）機的適用性很高,工作係數都能維持（chí）在1.2以上（shàng）,但在選用上也可以以自己的需要來（lái）決定:

 要（yào）點有二:

 A.選用伺服電機（jī）的出力軸徑不能大於表（biǎo）格上（shàng）*大使用（yòng）軸徑（jìng）.

 B.若經扭力計算（suàn）工作,轉速可以滿足平常運轉,但（dàn）在伺（sì）服全額輸出（chū）時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控製,或在機械軸上做扭力保護,這（zhè）是很必要的。

 通（tōng）用減速機的選型包括提（tí）出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。

 相比之下，類型選擇比（bǐ）較簡單，而準（zhǔn）確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計（jì）、製造和使用特點是通用減速器正（zhèng）確合理選擇規（guī）格的關鍵。

 規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載（zǎi）荷等條件

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